final_record_30epo1111

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、顶部和正面视图的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. Its structure is detailed in the meta/info.json file, including features such as actions, observation states, images captured from top and front views, and various indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but lacks detailed descriptions, a homepage, and relevant paper information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_30epo1111
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 关节名称: (与动作空间相同)

图像观测

• 顶部摄像头 (observation.images.top):
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3
• 前部摄像头 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

元数据

• 时间戳 (timestamp): float32，维度 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，维度 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64，维度 [1]
• 索引 (index): int64，维度 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，维度 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供