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人体肩、肘、腕关节的运动/肌肉激活数据集

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国家人口健康科学数据中心2024-12-07 收录
下载链接:
https://www.ncmi.cn/phda/dataDetails.html?type=project_data&id=CSTR:17970.11.A002N.202401.289.V1.0
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资源简介:
数据来源:4位的受试者参与了“人体肩、肘、腕关节的运动/肌肉激活数据集”的采集,分别是2名女性和2名男性,受试者年龄在20-25岁之间,身高在160-185cm之间;采集方案:受试者坐在硬质椅子上,手握住UR5协作型机械臂工具端的圆柱形握把,机械臂产生末端位移扰动,采集扰动过程中的肩、肘、腕运动数据,机械臂末端力数据和肌电数据。采集地点:华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室;采集时间:2022年6月18日;设备情况:VICON运动数据捕捉仪、肌电采集设备 坤维六轴力传感器。
提供机构:
华中科技大学
创建时间:
2024-12-01
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