人体肩、肘、腕关节的运动/肌肉激活数据集

数据来源：4位的受试者参与了“人体肩、肘、腕关节的运动/肌肉激活数据集”的采集，分别是2名女性和2名男性，受试者年龄在20-25岁之间，身高在160-185cm之间；采集方案：受试者坐在硬质椅子上，手握住UR5协作型机械臂工具端的圆柱形握把，机械臂产生末端位移扰动，采集扰动过程中的肩、肘、腕运动数据，机械臂末端力数据和肌电数据。采集地点：华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室；采集时间：2022年6月18日；设备情况：VICON运动数据捕捉仪、肌电采集设备
坤维六轴力传感器。