rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_162401_clean
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含与机器人控制、感知或交互相关的数据，适用于训练和评估机器人模型。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning tasks, likely containing data related to robot control, perception, or interaction, suitable for training and evaluating robot models.
提供机构：
RobotLearningProject
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: rollout_so101_dagger2_remote_orange_20260505_162401_clean
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
数据集基本信息
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (Episodes) | 2 |
| 总帧数 (Frames) | 291 |
| 总任务数 (Tasks) | 1 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 训练/测试划分 | 训练集: 片段0-1 |
数据集特征结构
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 动作维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 状态维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察图像 (Observation Images - Front)
- 数据类型: 视频 (video)
- 图像分辨率: 720 x 1280 x 3 (高x宽x通道)
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 FPS
- 非深度图
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据与视频文件路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件格式:
.parquet - 视频文件格式:
.mp4
可视化
该数据集可以通过 LeRobot 可视化工具在线查看，访问链接为：
