test_1905_01

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。它包含3个完整的情节，总计5376帧数据，涉及1个任务。数据以分块形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观测状态（与动作相同的位置信息）、前视图像（480x640分辨率，3通道RGB视频）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。机器人类型为“so_follower”，适用于机器人控制和模仿学习任务。

This is a robotic dataset developed using LeRobot. It contains 3 full episodes, totaling 5376 frames, and covers 1 single task. The data is stored in chunked format, with an overall data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset features include actions (e.g., positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (consistent positional information as the actions), front-view RGB videos (480×640 resolution, 3-channel), timestamps, frame indices, episode indices, global indexes, and task indices. The robot type is "so_follower", and this dataset is applicable to robotic control and imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

项目	内容
数据集名称	test_1905_01
许可证	Apache-2.0
任务类型	机器人（Robotics）
标签	LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人相关的数据收集与研究。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：3
• 总帧数：5376
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 分块大小：1000
• 数据划分：训练集（全部3个片段，索引0:3）

特征说明

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个机器人关节的动作信息：肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测到的机器人状态，结构与action相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频图像，分辨率480×640，RGB三通道，编码格式为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4