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本数据集基于 PICO VR + Motion Tracker 采集，包含 100 小时的便利店饮料陈列区操作数据，涵盖抓取、放置、搬运、整理等多种操作动作。数据格式为 MCAP，包含视频、JSON 标注和位姿数据。
提供机构：
maas创建时间：
2026-06-23
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本数据集基于 PICO VR + Motion Tracker 采集，包含 100 小时的便利店饮料陈列区操作数据，涵盖抓取、放置、搬运、整理等多种操作动作。数据格式为 MCAP，包含视频、JSON 标注和位姿数据。