eval_111

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_111
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

数据集采用基于分块的存储方式，主要包含以下组成部分：

元数据文件 (meta/info.json)

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率 (FPS)：30
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	包含7个关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪的位置）
observation.state	float32	[7]	机器人各关节状态（与动作特征对应的7个关节）
observation.images.hand	video	[400, 640, 3]	手部视角视频，分辨率400x640，RGB三通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面视角视频，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据文件：Parquet 格式 (*.parquet)
• 视频文件：MP4 格式 (*.mp4)