HSP-IIT/inail-test
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-02-07 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人动作和观察数据，包括手部位置、方向、手指运动以及外部图像。数据集包含15个片段，2031帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using the LeRobot framework and involves data about robot actions and observations, including hand positions, orientations, finger movements, and external images. The dataset consists of 15 episodes, 2031 frames, and 1 task, with data stored in parquet files and videos in mp4 format.
提供机构：
HSP-IIT
