Rohdaten Intel RealSense D455 aus dem mFund Projekt SchaufelPlus

Brücken- und Gleisaufnahmen mit einer Intel RealSense D455 aus dem mFund Projekt SchaufelPlus. Der Tiefenbildkamera wurde auf einen vierbeinigen Roboter angebracht und die Aufnahmen wurden auf einem Privatgleis durchgeführt. Bridge and track recordings with a Intel RealSense D455 camera from the mFund project SchaufelPlus. The Depth image camera was mounted on a four-legged robot and the recordings were made on a private track. mFund Projekt SchaufelPlus: <https://bmdv.bund.de/SharedDocs/DE/Artikel/DG/mfund-projekte/schaufelplus.html>本数据集包含来自mFund项目SchaufelPlus的、采用英特尔实感D455（Intel RealSense D455）采集的桥梁与轨道影像。该深度图像相机被搭载于四足机器人之上，影像采集工作在私有轨道区域开展。 mFund项目SchaufelPlus官方页面：<https://bmdv.bund.de/SharedDocs/DE/Artikel/DG/mfund-projekte/schaufelplus.html>