eval_so101_test_v30

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含以parquet格式存储的结构化数据，特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。数据集与机器人类型'so101_follower'相关，并包含视频数据和结构化数据。数据集的结构和特征表明它用于涉及运动和观察跟踪的机器人任务。

This is a robotic dataset created using LeRobot. The dataset contains structured data stored in Parquet format, with features including actions, observations (state and images), timestamps, and various indices. It is associated with the robot type 'so101_follower', and includes both video data and structured data. The structure and features of the dataset indicate that it is intended for robotic tasks involving motion and observation tracking.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v30
• 发布方: taomon
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页和论文信息暂缺。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX 引用信息暂缺。