data_piper_multi_record_cam_act_10_2
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/BLASTAX/data_piper_multi_record_cam_act_10_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
BLASTAX
创建时间：
2026-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： data_piper_multi_record_cam_act_10_2
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 19
- 总帧数： 12290
- 总任务数： 2
- 总视频数： 38
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： piper
- 数据分割： 训练集 (0:19)
数据特征
-
动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6, main_gripper
-
观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[7]
- 名称：main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6, main_gripper
-
观测图像一：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道：3
- 编解码器：h264
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 包含音频：否
-
观测图像二：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：高度, 宽度, 通道
- 视频信息：
- 帧率：30.0
- 高度：480
- 宽度：640
- 通道：3
- 编解码器：h264
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 包含音频：否
-
时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
-
帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
文件路径
- 数据文件路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
