eval_20260426_act_pickbreadpot7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： eval_20260426_act_pickbreadpot7
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

机器人类型： seeed_b601_dm_follower

基本统计信息

属性	值
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS

数据路径

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	机器人动作，包含7个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_yaw、wrist_roll、gripper
observation.state	float32	[7]	机器人观察状态，同样包含7个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率480x640，3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作补充信息，包含7个关节位置
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否干预标记
complementary_info.state	float32	[1]	状态补充信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引