so100_2Arm3cameras_test1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及so100机器人类型。数据集包含1个片段，581帧，1个任务和3个视频，帧率为30 fps。数据结构包括动作（12个浮点型数据，对应左右机械臂的各个关节）、观测状态（同样12个浮点型数据）、来自顶部、左侧和右侧的图像观测（480x640x3的视频数据）、时间戳和各种索引。数据集的具体用途或内容未在描述中明确说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_2Arm3cameras_test1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 1
• 总帧数: 581
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（train）包含所有数据（0:1）

数据特征

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan
  • left_shoulder_lift
  • left_elbow_flex
  • left_wrist_flex
  • left_wrist_roll
  • left_gripper
  • right_shoulder_pan
  • right_shoulder_lift
  • right_elbow_flex
  • right_wrist_flex
  • right_wrist_roll
  • right_gripper

观察状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: 同动作特征

观察图像（observation.images）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 包含视角: top, left, right
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]