0613_pi0_Deg2Rad
收藏Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括51个episodes，17765帧，1个任务和102个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、前端和右腕图像（视频格式，480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure consists of 51 episodes, 17765 frames, 1 task, and 102 videos. The data features include actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), front and right wrist images (video format, 480x640x3), timestamps, frame indices, episode indices, and more. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
weiye11
创建时间：
2025-06-13
