TicTacToe_GP1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2248帧数据，1个任务和10个视频。数据集中包含动作数据（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和正面视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引等信息。

This dataset was developed by LeRobot, and is primarily intended for robotics-related research and applications. It contains 5 episodes, 2248 frames of data, 1 task, and 10 videos. The dataset encompasses multiple types of information: 6-degree-of-freedom action data, 6-degree-of-freedom observation states, images captured from top and front viewpoints with a resolution of 480x640 and 3 channels, timestamps, frame indices, and other relevant metadata.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, so100

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower
• 总集数: 5
• 总帧数: 2248
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:5

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.top:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 帧率: 15 fps
    • 通道数: 3
    • 音频: false
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 同 observation.images.top
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]