so100_test

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，使用了so100机器人类型。数据集包含50个episodes，18442帧，100个视频，帧率为30fps。数据集中包含了机器人的动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。

This dataset, created by LeRobot, is a robotics-related dataset using the so100 robot type. It comprises 50 episodes, 18442 frames, and 100 videos with a frame rate of 30 fps. The dataset contains information including robot actions, observation states, images captured by laptop and smartphone cameras, and timestamps. The data types of both actions and observation states are float32, with a 6-dimensional shape corresponding respectively to the states of the robot's shoulder, elbow, wrist, and gripper. The image data is in video format, with a resolution of 480×640, 3 channels, and uses the AV1 encoding format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 50
• 总帧数: 18442
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:50

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]