reece-omahoney/pi05-libero-plus-object
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含310个任务和54516帧数据，数据格式包括视频文件（256x256分辨率，10fps）和状态观察（8维浮点数向量），以及动作（7维浮点数向量）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集没有提供主页和论文信息，但提供了详细的元数据信息。
This dataset is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 310 tasks and 54516 frames of data, including video files (256x256 resolution, 10fps), state observations (8-dimensional float vector), and actions (7-dimensional float vector). The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format. The dataset does not provide homepage or paper information but includes detailed metadata.
提供机构：
reece-omahoney
