ffw_sg2_rev1_task_123_0105_bokyung_2
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_123_0105_bokyung_2
- 创建工具: LeRobot
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis
- 许可证: Apache-2.0
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
数据集规模与结构
- 总情节数: 16
- 总帧数: 2932
- 总任务数: 1
- 总视频数: 48
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集（包含所有16个情节）
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: ffw_sg2_rev1
数据文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征说明
元数据特征
- timestamp: 浮点32，形状[1]
- frame_index: 整型64，形状[1]
- episode_index: 整型64，形状[1]
- index: 整型64，形状[1]
- task_index: 整型64，形状[1]
观测特征
- observation.images.cam_head: 视频格式，形状[376, 672, 3]，编码器
libx264，像素格式yuv420p - observation.images.cam_wrist_left: 视频格式，形状[240, 424, 3]，编码器
libx264，像素格式yuv420p - observation.images.cam_wrist_right: 视频格式，形状[240, 424, 3]，编码器
libx264，像素格式yuv420p - observation.state: 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动状态变量
动作特征
- action: 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动控制变量
