train-test data

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4416帧，20个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作状态、观测状态、时间戳、帧索引等。动作和观测状态均包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。视频数据包括前置和顶部视角，均为彩色视频，无音频。