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embodied-ai/eval_wx250s_put_aubergine_in_pot_11_Feb14

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Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含了机器人操作的相关数据。数据集共有15个视频,5个剧集,3554帧,1个任务。数据以Parquet格式存储,并提供了视频文件。每个剧集包含1000个数据块,帧率为30fps。数据集中的特征包括机器人的动作和状态,以及从不同角度拍摄的图像。数据集的许可是Apache-2.0。

This dataset was created using LeRobot and contains relevant data for robotic operations. The dataset includes 15 videos, 5 episodes, 3554 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet format and provides video files. Each episode contains 1000 data chunks, with a frame rate of 30fps. The features in the dataset include the robots actions and states, as well as images captured from different angles. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
embodied-ai
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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