Matterport3D 360° RGBD

Matterport3D 360 ° RGBD数据集是Matterport3D的扩展，包含训练和验证高分辨率360单目深度估计模型的数据。数据被构造在属于90个不同建筑物的90个文件夹中，总共存储9684个样本。数据集的每个样本由4个文件组成: RGB等矩形360图像 (.png)，其深度地面真相 (.dpt)，深度地面真相 (.png) 的可视化和相机到世界的外部参数图像 (.txt) 保存为7个参数: 3表示相机中心，最后4表示XYWZ旋转四元数。