DimenPose-Dataset
收藏DataCite Commons2026-05-02 更新2026-05-07 收录
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https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.19972963
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资源简介：
This repository contains the experimental and synthetic datasets used in the paper "DimenPose: A Dimension-Aware 6-DoF Tying Pose Estimation Framework for Robotic Rebar Tying in Prefabricated Construction" (under review at Automation in Construction).
Contents
real_world
Multi-view point clouds of the scaled-down prefabricated shear wall specimen used in Experiment 1.- raw_partial/: Partial point clouds from each viewpoint.- reconstructed/: Full point cloud after coarse-to-fine reconstruction.
synthetic
A synthetic rebar cage point cloud derived from the standard prefabricated shear wall design (Model NQ1828), used in Experiment 2.- rebar_cage.ply: The synthetic point cloud.- gt_horizontal.ply: Ground-truth points belonging to horizontal rebars.- gt_vertical.ply: Ground-truth points belonging to vertical rebars.
Format
Point clouds: .ply
License
This dataset is released under CC BY 4.0. If you use this dataset, please cite the paper above.
Contact
[Liu Mi, liumi@hnu.edu.cn]
本仓库收录了论文《DimenPose：面向预制建筑钢筋机器人绑扎的维度感知六自由度绑定位姿估计框架》（已提交至《Automation in Construction》期刊进行同行评审）所使用的实验数据集与合成数据集。
数据集内容
real_world
实验1中使用的缩尺预制剪力墙试件的多视图点云（point cloud）：
- raw_partial/：各采集视角下的局部点云。
- reconstructed/：经粗到精细重建后得到的完整点云。
synthetic
实验2中使用的、基于标准预制剪力墙设计（型号NQ1828）生成的合成钢筋骨架点云：
- rebar_cage.ply：合成钢筋骨架点云文件。
- gt_horizontal.ply：对应水平钢筋的真值点集。
- gt_vertical.ply：对应竖向钢筋的真值点集。
数据格式
点云文件采用.ply格式存储。
许可协议
本数据集采用CC BY 4.0协议发布。若使用本数据集，请引用上述论文。
联系方式
[刘密，liumi@hnu.edu.cn]
提供机构：
Zenodo
创建时间：
2026-05-02
