Perception and Control Datasets for UAV Aerial Navigation
收藏DataCite Commons2025-01-03 更新2025-04-16 收录
下载链接：
https://service.tib.eu/ldmservice/dataset/ab70857a-b0b1-4468-8b8a-432be85e26a9
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
The perception dataset Dp contains 300k images where a gate is visible and gate-pose annotations are available. The control component uses a dataset Dc of 17k images with UAV velocity annotations.
感知数据集（perception dataset）Dp 包含30万张可见闸门的图像，且均配有闸门位姿（gate-pose）标注信息。控制组件所使用的数据集Dc 包含1.7万张图像，附带无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）速度标注信息。
提供机构：
TIB
创建时间：
2025-01-03
