主客观风险评价数据及乘员舒适感实车采集数据

数据集包含主客观风险评价数据以及乘员舒适感实车采集数据两部分。主客观风险评价数据包括了不同驾驶员对匝道汇入路段仿真场景视频的主观风险打分值，以及场景风险评估模型计算对应场景的DNDA值和场景风险评估等级数据；乘员舒适感实车采集数据包括了不同乘员在上海市嘉定区的不同实际道路下经历超车过程时的生理信号数据。