trossen_orange_9
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aravindh25/trossen_orange_9
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，22235帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（手腕摄像头和高摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was created with LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It includes 50 episodes, 22,235 frames of 30fps video data, alongside robot action and state observation data. The dataset structure encompasses actions, observation states, images captured by the wrist camera and the overhead camera, timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-04-04
