TTool-dataset

The repository is hosting the models used in TTool @ IBOIS (2023). It stores 3D models of tool heads of the most common electric tools in woodworking. The models are employed in TTool to detect the 6dof position of any tool head in a given monocular camera feed. ::Note that the .obj mesh files need to be under 6000 faces.:: Notes on incomplete data: - circular_saw_blade_makita_190: missing the textures - circular_saw_blade_makita_190: missing textures from 2D scan - saber_saw_blade_makita_t: missing textures from 2D scan本仓库托管了IBOIS（2023）学术会议中TTool工具所使用的相关模型。该仓库存储了木工行业最常见电动工具的刀头三维模型，这些模型被应用于TTool工具，以在给定的单目相机输入帧中检测任意刀头的六自由度（6DOF）位姿。 注意：所有.obj网格文件的面数需低于6000。 数据缺失说明： - 牧田190型圆锯片（circular_saw_blade_makita_190）：缺失纹理 - 牧田190型圆锯片（circular_saw_blade_makita_190）：缺失二维扫描获取的纹理 - 牧田T型往复锯片（saber_saw_blade_makita_t）：缺失二维扫描获取的纹理