lerobot/aloha_static_tape
收藏Hugging Face2024-11-20 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_static_tape
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资源简介：
该数据集包含多个视频帧字段（如cam_high、cam_left_wrist等）、状态序列、动作序列、时间戳等。数据集被划分为训练集，包含35000个样本，总大小为13864375字节。
该数据集包含多个视频帧字段（如cam_high、cam_left_wrist等）、状态序列、动作序列、时间戳等。数据集被划分为训练集，包含35000个样本，总大小为13864375字节。
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_high：视频帧数据
- observation.images.cam_left_wrist：视频帧数据
- observation.images.cam_low：视频帧数据
- observation.images.cam_right_wrist：视频帧数据
- observation.state：序列数据，类型为float32，长度为14
- action：序列数据，类型为float32，长度为14
- episode_index：整数类型，类型为int64
- frame_index：整数类型，类型为int64
- timestamp：浮点数类型，类型为float32
- next.done：布尔类型，类型为bool
- index：整数类型，类型为int64
数据集分割
- 训练集：
- 数据量：13864375字节
- 样本数：35000
数据集大小
- 下载大小：2952602字节
- 数据集大小：13864375字节
配置信息
- 默认配置：
- 数据文件路径：
data/train-*
- 数据文件路径：
