lquan9/collect2
收藏Hugging Face2026-03-25 更新2026-03-29 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/lquan9/collect2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
---
license: mit
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
dataset_info:
features:
- name: episode_id
dtype: int64
- name: frame_idx
dtype: int64
- name: image
dtype: image
- name: odom_0
dtype: float32
- name: odom_1
dtype: float32
- name: odom_2
dtype: float32
- name: odom_3
dtype: float32
- name: odom_4
dtype: float32
- name: odom_5
dtype: float32
- name: odom_6
dtype: float32
- name: odom_7
dtype: float32
- name: odom_8
dtype: float32
- name: odom_9
dtype: float32
- name: odom_10
dtype: float32
- name: odom_11
dtype: float32
- name: odom_12
dtype: float32
- name: action_0
dtype: float32
- name: action_1
dtype: float32
- name: action_2
dtype: float32
- name: action_3
dtype: float32
- name: action_4
dtype: float32
- name: action_5
dtype: float32
- name: action_6
dtype: float32
- name: action_7
dtype: float32
- name: action_8
dtype: float32
- name: action_9
dtype: float32
- name: action_10
dtype: float32
- name: action_11
dtype: float32
- name: action_12
dtype: float32
- name: imu_0
dtype: float32
- name: imu_1
dtype: float32
- name: imu_2
dtype: float32
- name: imu_3
dtype: float32
- name: imu_4
dtype: float32
- name: imu_5
dtype: float32
- name: imu_6
dtype: float32
- name: imu_7
dtype: float32
- name: imu_8
dtype: float32
- name: imu_9
dtype: float32
- name: depth_mean
dtype: float32
splits:
- name: train
num_bytes: 1720557911
num_examples: 53250
download_size: 1720966875
dataset_size: 1720557911
---
许可证：MIT许可证
配置：
- 配置名称：默认配置
数据文件：
- 拆分：训练集
路径：data/train-*
数据集信息：
特征列表：
- 字段名称：episode_id（剧集ID），数据类型：int64
- 字段名称：frame_idx（帧索引），数据类型：int64
- 字段名称：image（图像），数据类型：image
- 字段名称：odom_0（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_1（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_2（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_3（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_4（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_5（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_6（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_7（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_8（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_9（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_10（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_11（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：odom_12（里程计数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_0（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_1（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_2（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_3（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_4（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_5（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_6（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_7（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_8（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_9（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_10（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_11（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：action_12（动作数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_0（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_1（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_2（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_3（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_4（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_5（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_6（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_7（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_8（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：imu_9（惯性测量单元数据），数据类型：float32
- 字段名称：depth_mean（平均深度），数据类型：float32
划分集：
- 名称：训练集，字节数：1720557911，样本数量：53250
下载大小：1720966875
数据集大小：1720557911
提供机构：
lquan9
