Aasdfip/po2_train_2_branches_habitat_reward_only
收藏Hugging Face2025-10-30 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人导航相关信息的数据集，其中包括步骤编号、epsilon值、目标、选择、mpp值、图片、位置、朝向、里程表、到目标的距离、目标位置、任务完成情况等多种信息。数据集被划分为训练集，包含约13470个示例。
This is a dataset containing robot navigation-related information, including step number, epsilon value, target, choice, mpp value, image, position, heading, odometer, distance to goal, goal position, task completion status, and more. The dataset is split into a training set with about 13,470 examples.
提供机构：
Aasdfip
