eval_actadj100k_01
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_actadj100k_01
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自前部和顶部摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了各个特征的数据类型、名称和形状。
This dataset was created by LeRobot and is primarily intended for the field of robotics. It contains robot motion and state observation data, specifically including position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as image data captured by the front and top cameras. The tabular data is stored in Parquet format, while the video data is stored in MP4 format. The structural information of the dataset provides detailed descriptions of the data type, name, and shape of each feature.
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_actadj100k_01
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
观测图像（顶视）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 特征名称:
- height
- width
- channels
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 回合索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据集分割: 未提供
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
