rli14/10132025_brownblackwoodenspoon_plaintable_50demos
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含38个剧集，共有11168帧数据。数据集包含一个任务，没有视频文件。数据以Parquet格式存储，每个剧集包含一个数据块，大小为1000帧。数据集的特征包括自我全局图像、手腕图像、状态、动作、关节角度和时间戳等。数据集仅提供训练集划分。
This is a robotics dataset containing 38 episodes with a total of 11,168 frames. The dataset includes one task and has no video files. The data is stored in Parquet format, with each episode containing one data chunk of 1000 frames. The features of the dataset include ego global image, wrist image, state, action, joint angles, and timestamp, etc. The dataset only provides a training set split.
提供机构：
rli14
