villekuosmanen/agilex_arrange_word_THU
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个双臂机器人(arx5_bimanual)的数据集，包含10个集，共11425帧，1个任务，30个视频，1个数据块，每个块大小为1000。数据集提供了动作、状态、努力等特征，并包含来自不同摄像头的视频信息。数据以Parquet格式存储。
This is a dataset for a bimanual robot (arx5_bimanual) containing 10 episodes, a total of 11,425 frames, 1 task, 30 videos, 1 chunk with a size of 1000. The dataset provides features such as action, state, and effort, and includes video information from different cameras. The data is stored in Parquet format.
提供机构：
villekuosmanen
