record-test_20260825_224739
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
sungkyunner创建时间：
2026-08-25
原始信息汇总
- 数据集名称：record-test_20260825_224739
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用LeRobot创建，官网为LeRobot
- 配置：默认配置，数据文件路径为
data/*/*.parquet
数据集结构
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作指令，包括肩部、肘部、腕部关节位置和夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观察状态，对应机器人关节位置 |
| observation.images.left_wrist | video | [480, 640, 3] | 左腕摄像头视频流，帧率10fps，编码为AV1，分辨率480x640，RGB通道 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频流，帧率10fps，编码为AV1，分辨率480x640，RGB通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 样本索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
统计信息
- 总回合数：1
- 总帧数：300
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：10 fps
存储与划分
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分：训练集（train）包含整个数据集，划分方式为
0:1
机器人类型
- 机器人类型：so_follower（跟随机器人）
