EE5108_Group1_Akshit_Harsola_6
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： EE5108_Group1_Akshit_Harsola_6
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 5
- 总帧数： 3551
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分： 训练集 (0:5)
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（顶部）：
- 数据类型：视频
- 维度：[480, 640, 3]
- 特征名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 观测图像（正面）：
- 数据类型：视频
- 维度：[480, 640, 3]
- 特征名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
