pingti_mobile_pick_place_6

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像（前、后、右腕、左腕）以及时间戳等。数据集的结构包括总集数3，总帧数3604，总任务数1，总视频数12，总块数1，块大小1000，帧率30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset was developed via LeRobot, primarily targeting the robotics field. It includes multiple features such as actions, observation states, images (front, rear, right wrist, left wrist), timestamps, and more. Regarding the dataset structure, it has 3 total episodes, 3604 total frames, 1 total task, 12 total videos, 1 total chunk, with a chunk size of 1000 and a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pingti_mobile_pick_place_6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, pingti_arm, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: nong_bot
• 总片段数: 3
• 总帧数: 3604
• 总任务数: 1
• 总视频数: 12
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (0:3)

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): 14维浮点数组，包含左右肩、肘、腕、夹持器及各部位速度信息
• 观测状态 (observation.state): 14维浮点数组，与动作结构相同
• 观测图像: 包含前、后、右腕、左腕四个视角的视频数据
  • 分辨率: 480x640 或 640x480
  • 通道数: 3
  • 视频编码: AV1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30 fps
  • 音频: 无
• 时间信息: 包含时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等

引用信息

• BibTeX: 无相关信息