cholec181 dataset for instrument-tissue interaction detection for surgical scene understanding

label includes：[ instrument， instrument detection， tissue，tissue detection，instrument-tissue interaction] map list: ins_dict = {1:'grasper', 2:'hook'} tis_dict = {0:'null', 1:'gallbladder', 2:'gut', 3:'liver', 4:'omentum', 5:'specimen-bag'} Please cite the following paper: Lin, W., Hu, Y., Fu, H., Yang, M., Chng, C. B., Kawasaki, R., ... & Liu, J. (2024). Instrument-tissue Interaction Detection Framework for Surgical Video Understanding. IEEE Transactions on Medical Imaging.数据集标签集合包含：[器械（instrument）、器械检测（instrument detection）、组织（tissue）、组织检测（tissue detection）、器械-组织交互（instrument-tissue interaction）]。 映射列表如下： 器械映射字典（ins_dict）：`{1: '抓钳（grasper）', 2: '手术钩（hook）'}` 组织映射字典（tis_dict）：`{0: '无（null）', 1: '胆囊（gallbladder）', 2: '肠管（gut）', 3: '肝脏（liver）', 4: '大网膜（omentum）', 5: '标本袋（specimen-bag）'}` 请引用以下文献： Lin, W., Hu, Y., Fu, H., Yang, M., Chng, C. B., Kawasaki, R., ... & Liu, J. (2024). 面向手术视频理解的器械-组织交互检测框架（Instrument-tissue Interaction Detection Framework for Surgical Video Understanding）. IEEE医学影像汇刊（IEEE Transactions on Medical Imaging）。