eval_act20260126_212429

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act20260126_212429
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 8
• 总帧数: 4711
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:8)

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名:
  • ID2.pos
  • ID3.pos
  • ID4.pos
  • ID5.pos
  • ID6.pos
  • ID7.pos
  • ID8.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名:
  • ID2.pos
  • ID3.pos
  • ID4.pos
  • ID5.pos
  • ID6.pos
  • ID7.pos
  • ID8.pos
  • gripper.pos

触觉传感器观测

• 观测.传感器.触觉_1
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: value
• 观测.传感器.触觉_2
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: value

图像观测

• 观测.图像.顶部摄像头
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 观测.图像.腕部摄像头
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

元数据

• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower