eval_act20260126_212429
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
komokomo7
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act20260126_212429
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 8
- 总帧数: 4711
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:8)
数据文件路径
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 特征名:
- ID2.pos
- ID3.pos
- ID4.pos
- ID5.pos
- ID6.pos
- ID7.pos
- ID8.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 特征名:
- ID2.pos
- ID3.pos
- ID4.pos
- ID5.pos
- ID6.pos
- ID7.pos
- ID8.pos
- gripper.pos
触觉传感器观测
- 观测.传感器.触觉_1
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 特征名: value
- 观测.传感器.触觉_2
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 特征名: value
图像观测
- 观测.图像.顶部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 特征名: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
- 观测.图像.腕部摄像头
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 特征名: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 特征名: null
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名: null
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名: null
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名: null
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 特征名: null
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: cranex7_follower
