eval_2026-05-02_so101_screwdriver_03

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。

This dataset is created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It includes features such as robot actions, observation states, images (top and wrist views), timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的评估数据集，使用 LeRobot 框架创建，并采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据集规模

• 总片段数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 块大小：1000

数据结构

特征包含以下字段：

特征字段	数据类型	形状 / 维度	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节状态，与动作维度一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称：default，数据文件匹配 data/*/*.parquet