Surgical Preparation Egocentric (SPE) Dataset

Egocentric RGB-D recordings of OR nurses performing sterile package opening. 64 sequences, 5 participants, forehead-mounted RealSense D405 (640×480, 30fps). Anonymized, privacy-compliant, bimanual interactions. For surgical vision and robotics research.本数据集为手术室（Operating Room, OR）护士执行无菌包开箱操作的第一人称视角RGB-D（egocentric RGB-D）录制数据。共包含64段序列，涉及5名参与者，采用前额佩戴式RealSense D405摄像头采集，采集参数为分辨率640×480、帧率30fps。所有数据均已完成匿名化处理，符合隐私合规要求，涵盖双手操作交互场景。本数据集适用于手术视觉与机器人学研究。