aiwhisperer/arm_1_3
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aiwhisperer/arm_1_3
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的 dataset，使用LeRobot创建。数据集结构化在剧集，每集多个帧，并包含动作，观测状态，时间戳，帧索引，集索引和任务索引。
This is a robotics task dataset created using LeRobot. The dataset is structured in episodes, each with multiple frames, and includes features such as action, observation.state, timestamp, frame_index, episode_index, and task_index.
提供机构：
aiwhisperer
