Oxford RobotCar Dataset

牛津机器人车数据集是由牛津大学发布的一个大规模自动驾驶数据集。该数据集包含超过100次重复通过英国牛津的一致路线，在一年多时间内捕获了多种天气、交通、季节变化的复杂环境数据。数据集为自动驾驶、机器人导航和环境感知研究提供了重要的多模态传感器数据资源，广泛应用于定位、地图构建和路径规划等算法开发。