sriramsk/fold_onesie_MVPhantom_20251210_ss_noWrist
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含23个episodes、10872帧、1个任务和92个视频。数据格式包括机器人动作和观测，如关节位置、末端执行器姿态以及来自摄像头的图像（包括深度和彩色图像）。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 23 episodes, 10872 frames, 1 task, and 92 videos. The data format includes robot actions and observations, such as joint positions, end-effector poses, and images from cameras (including depth and color images). The dataset structure details the data type, shape, and names of each feature. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed descriptions, homepage, paper, and citation information.
提供机构：
sriramsk
