Qipei/Task_woodjoint_connect_sheet_15
收藏Hugging Face2025-11-03 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含8个剧集，共16062帧，1个任务，24个视频，1个数据块，数据块大小为1000，帧率为50。数据集分为训练集。数据集的特征包括行动、观察状态、相机图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 8 episodes, a total of 16,062 frames, 1 task, 24 videos, 1 chunk, chunk size of 1000, frame rate of 50. The dataset is split into training set. The features of the dataset include action, observation state, camera images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index, etc.
提供机构：
Qipei
