single_lego_pick_place_720p_no_blur_1
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
TomeroSama07
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称：single_lego_pick_place_720p_no_blur_1
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总任务数：1
- 总视频数：100
- 总片段数：50
- 总帧数：26201
- 数据块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30
- 数据格式：parquet
- 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
- 训练集划分：0:50
特征描述
- action：float32[6]，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- observation.state：float32[6]，与action相同的关节位置观测
- observation.images.wrist.left：视频数据，分辨率720×1280×3，编码格式av1，无音频
- observation.images.right：视频数据，分辨率720×1280×3，编码格式av1，无音频
- timestamp：float32[1]，时间戳
- frame_index：int64[1]，帧索引
- episode_index：int64[1]，片段索引
- index：int64[1]，索引
- task_index：int64[1]，任务索引
技术信息
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：so101_follower
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
