SAUCE_Based大学校园环境语义标注图像数据集
收藏海数据2026-03-14 收录
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https://haidatas.com/dataset/sauce_baseddaxuexiaoyuanhuanjingyuyibiaozh_fc38c5e1
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资源简介：
本数据集包含三十张人工标注的分辨率为640x480的图像，由安装在iCab研究平台前部的Bumblebee2立体相机采集。图像标注涵盖校园导航所需的四类核心对象：可通行区域、花园、障碍物和行人，为校园环境语义理解提供基础数据。 iCab研究平台
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-01-31
