eval_act_cr_04fresh

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人学研究。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、顶部和侧面的图像观察，以及时间戳和帧索引等信息。数据集的许可证为Apache-2.0。

This dataset was created using LeRobot and is primarily intended for robotics research. It contains multiple features including actions, observation states, images, and timestamps. The tabular data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. Specific features comprise the robot's joint positions (e.g., shoulders, elbows, wrists, etc.), image observations from top and side perspectives, as well as timestamps and frame indices. The dataset is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_cr_04fresh
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/radioKale/eval_act_cr_04fresh
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（顶部）

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度说明:
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 通道数: 3

观测图像（侧面）

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度说明:
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 通道数: 3

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供