RobotisSW/eval_act_koch_test_50_episodes_4
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含10个剧集，每个剧集有多个片段，总共有3100帧。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集结构包括机器人的动作、状态、视频信息等，其中视频分为笔记本电脑摄像头和手机摄像头两种，均为480p分辨率，30帧每秒，没有音频。数据集适用于机器人相关的任务研究。
This is a robotics dataset containing 10 episodes with multiple chunks, totaling 3100 frames. The dataset is licensed under Apache-2.0. The dataset structure includes robot actions, states, video information, etc., with videos from both laptop and phone cameras at 480p resolution, 30 fps, without audio. The dataset is suitable for robotics-related task research.
提供机构：
RobotisSW
