gym_lowcost_push6
收藏Hugging Face2025-05-02 更新2025-05-02 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Zack49
创建时间：
2025-05-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: gym_lowcost_push6
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 总集数: 5
- 总帧数: 33
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 训练集划分:
0:5
特征描述
观测数据
- 图像观测:
observation.image.image_front: 96x96x3 (高度, 宽度, 通道)observation.image.image_top: 96x96x3 (高度, 宽度, 通道)
- 状态观测:
observation.state.arm_qpos: 6维浮点数组observation.state.arm_qvel: 6维浮点数组observation.environment_state.cube_pos: 3维浮点数组observation.environment_state.target_pos: 3维浮点数组
动作与反馈
- 动作: 5维浮点数组
- 奖励: 1维浮点数组
- 成功标志: 布尔值
元数据
- 时间戳: 1维浮点数组
- 帧索引: 1维整型数组
- 集索引: 1维整型数组
- 索引: 1维整型数组
- 任务索引: 1维整型数组
引用信息
- BibTeX: 未提供
