Berkeley UR5
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Berkeley_UR5
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
UR5 执行布料操作、拾取放置等任务
UR5 is capable of performing cloth manipulation, pick-and-place, and other tasks
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Berkeley UR5是一个用于机器人学习的数据集，包含UR5执行布料操作、拾取放置等任务的数据，大小为76.4GB，采用CC BY 4.0许可。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
